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PPS Lego Mindstorms SS03

Im Sommersemester 03 arbeitete ich am Lego Mindstorms PPS mit.

Links

» Projekt Seite
» TIK ( Institut für Technische Informatik und Kommunikationsnetze )
» D-ITET ( Departement für Informationstechnologie und Elektrotechnik )
» ETH Zürich
» Programm Download

PANAMIA

» Holt mit 'wget' ein Bild von einem (Kamera-) Server
» Sucht nach zusammenhängenden gleichfarbigen Flächen
» Schreibt die Koordinaten der gefundenen Flächen in eine Textdatei
» Markiert die gefundenen Flächen in einem Ausgabebild

CONTROL

» Sendet den Robotern über BlueTooth Befehle, die aus den Koordinaten der Roboter und den Füllständen der Silos der Sortieranlage generiert werden
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