PPS Lego Mindstorms SS03

Im Sommersemester 03 arbeitete ich am Lego Mindstorms PPS mit.

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»	TIK ( Institut für Technische Informatik und Kommunikationsnetze )
»	D-ITET ( Departement für Informationstechnologie und Elektrotechnik )
»	ETH Zürich
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PANAMIA

»	Holt mit 'wget' ein Bild von einem (Kamera-) Server
»	Sucht nach zusammenhängenden gleichfarbigen Flächen
»	Schreibt die Koordinaten der gefundenen Flächen in eine Textdatei
»	Markiert die gefundenen Flächen in einem Ausgabebild

»	Sendet den Robotern über BlueTooth Befehle, die aus den Koordinaten der Roboter und den Füllständen der Silos der Sortieranlage generiert werden